TDR 4 축 델타 병렬 로봇

TDR31 picking robot sare 고속 피킹 및 배치에 널리 사용되는 4 DOF의 델타 로봇. 이 로봇은 최대 3/8 kg의 페이로드와 800 / 1600 mm의 작동 범위를 가지도록 설계되었습니다. 로봇은 다양한 산업 표준 모션 제어 시스템으로 제어 할 수 있습니다. 비전 시스템과 결합하여 무작위로 사용할 수도 있습니다 및 / 또는 혼합 된 제품 유동 피킹을 포함 할 수있다....

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장점

* 로봇은 고속 픽업 및 패킷 상품의 배치에 적합합니다.

* ISO 마운트 그리퍼 인터페이스, 복잡한 지그 또는 흡착판 사용이 편리합니다.

* 저렴한 비용으로 유지 관리, 원격 모니터링 및 그물을 통해 유지 보수.

* 지능형, 멀티 앵글 비전 컨트롤.


기술 파라미터

로봇 모델

TDR3103-1100

TDR3108-1600

제어 됨

4 축

4 축

동작 범위

지름 : 1100mm

높이 : 250mm

지름 : 1600mm

높이 : 350 mm

정확성

± 0.1mm

± 0.8mm

최대 하중

3Kg

8Kg

최대 속도

150 사이클 / 분

100 사이클 / 분

무게

85kg

165Kg

구동 방식

전기 드라이브

작업 조건

온도 : 0-45 ° C

습도 : 보통 75 % RH 이하 --- 결로 현상 없음, 단기간 95 % RH 미만 --- 한달



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